На примере пинцерных комплексов Иридия [(PCP)IrH(Cl)] (1), [(POCOP)IrH(Cl)] (2), [{EtO(O)C‐POCOP}IrH(Cl)] (3) и [(PCN)IrH(Cl)] (4) для установления влияния лиганда проведено спектральное изучение взаимодействия с пиридином (Py) и бензонитрилом (PhCN) с привлечением квантовохимических расчетов. ЯМР (1H,?31P,?15N) и УФ-вид спектральные исследовании в широком температурном диапазоне показали, что N-донорные лиганды предпочтительно координируются в апикальную позицию комплексов 1–4 и позволили установить энтальпии образования шестикоординационных коплексов, которые увеличиваются в ряду 2<3<4≈1. Полученный ряд хорошо согласуется с рядом Льюисовой кислотности комплексов полученным в DFT расчетах.

В докладе рассматривается задача планирования совокупности неконфликтных траекторий для множества агентов. Для решения этой задачи используется модификация алгоритма CBS - Continuous CBS (CCBS). Особенностью этого алгоритма является возможность учитывать действия произвольной продолжительности, что позволяет повысить качество отыскиваемых решений в сравнении с базовым алгоритмом. При этом алгоритм CCBS имеет более низкую скорость работы. Для решения этой проблемы предлагается ряд улучшений, направленных на повышение эффективности работы алогритма. Проведенные экспериментальные исследования показали, что в рассматриваемых сценариях среднее время работы алгоритма может быть снижено до 2х раз.

Цель – знакомство изучающих французский язык с ролью и значением стран северной Африки для франкофонного мира на примера Марокко. Задачи – рассмотрение особенностей изучения французского языка в странах Северной Африки и определение роли французского языка? в современном обществе.

На протяжении многих лет значение журналистики неуклонно возрастало. Средства массовой информации влияют на эволюцию общественной мысли, организацию общества и развитие экономики. Являясь одним из феноменов культуры, журналистика активно воздействует на духовную и материальную культуру, на ее развитие. Вы узнаете в каких условиях зарождалась и развивалась американская журналистика – одна из самых свободных во всем мире- от первой газеты до Интернет медиа.