Структурное подразделение: Институт инновационных инженерных технологий.
Основанная в 2018 году Лаборатория физических процессов и технологий изготовления ВТГ занимается разработкой конструктивных решений и технологий, направленных на создание недорогих высокоточных волновых твердотельных гироскопов, наряду с разработкой методов и помехоустойчивых алгоритмов обработки выходных сигналов ВТГ в составе БИНС. Помимо прочего, деятельность лаборатории направлена на исследование физических процессов, влияющих на инклинометрию нефтяных и газовых скважин, научно-технологическую подготовку серийного производства кремниевых акселерометров для инклинометров.
Среди текущих задач лаборатории:
- совершенствование методов измерения основных параметров полусферических резонаторов ВТГ;
- оценка качества математических моделей, используемых для расчета собственных частот кварцевых резонаторов;
- отладка технологических процессов производства отечественных недорогих кремниевых микромеханических акселерометров;
- формулирование новых принципов построения глубоко интегрированных бесплатформенных навигационных систем (БИНС) на базе ВТГ;
- создание оригинальных эффективных методов оптического съема информации с ВТГ, а также разработка комплекса алгоритмов обработки выходных сигналов с использованием методов нелинейной стохастической фильтрации.
- Транспортные, авиационные и космические системы;
- Технологии производства высокоточных волновых твердотельных гироскопов;
- Теория управления, стохастическая фильтрация, задачи инерциальной навигации;
- Технологии производства современных инклинометров, работающих в сложных условиях бурения нефтяных и газовых скважин;
- Управление, съем информации и навигационные задачи, решаемые с помощью ВТГ.
Разработаны математические модели, позволяющие производить расчет и оптимизацию характеристик кварцевого резонатора ВТГ;
Разработан метод высокоточного аналитического гирокомпасирования на основе использования ВТГ;
Решена задача возмущенной начальной ориентации БИНС на основе ВТГ с использованием параметров Родрига-Гамильтона;